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Willkommen auf der
Website der RobSail Liga für autonome Segelboote
Was ist die RobSail Liga?
Die RobSail Liga ist ein Projekt einer studentischen Gruppe der Universität zu Lübeck, unterstützt durch das Institut für Robotik und kognitive Systeme. Das Ziel ist es 10 identische Modellsegelboote Teams anderer Universitäten zur Verfügung zu stellen, diese können dann eigene Programme entwickeln, mit dem Ziel, dass die Boote autonom segeln und in einer Regatta gegeneinander antreten können.Warum sie entstanden ist...
Im Rahmen eines Studentenprojekts wurden im vergangenen Semester zwei Modellsegelboote entwickelt, die in der Lage waren selbstständig zu segeln. Diese 50cm langen Boote wurden mit künstlicher Intelligenz ausgestattet, sodass sie in der Lage waren autonom ein gegebenes Ziel anzusteuern.Bereits in diesem Projekt wurden zwei unterschiedliche Strategien entwickelt und die Boote in einer finalen Regatta gegeneinander antreten gelassen. Bei der Regatta zeigte sich, dass autonom gesteuerte Modellsegelboote eine unvorhergesehen hohe Resonanz hervorrufen. Da es eine Vielzahl an möglichen Strategien gibt und die Boote Verbesserungspotential aufwiesen, entschieden wir uns für ein weiteres Projekt auf dem Gebiet der autonomen Segelboote: Das Etablieren einer Liga - Die RobSail.